SCARA机器人验收表.xlsxVIP

SCARA机器人验收表 验收时间： 项目 出厂值 实测值 臂长（第一臂+第二臂） 600mm 额定/最大负载 1kg/3kg 最大速度 J1+J2 4050mm/sec J3 1250mm/sec J4 1875°/sec 动作范围 J1 ±114° J2 ±148° J3 150mm J4 ±360° 标准循环时间＊ 0.72s 重复精度 J1+J2 ±0.015mm J3 ±0.01mm J4 ±0.01° 验收结论 验收人 ＊负载1kg、上下移动25mm、水平移动300mm时往返所需时间。