ROBOT--编码器常见故障处理.xlsVIP

Sheet1 一点课程/one point lesson 分类 Category □安全 Safety □人机工程 Ergonomics □质量 Quality □成本 Cost □效率 Efficiency □人员发展 People Develop □VA/VE □其他 Others 涉及领域area □控制 comtrol □输送线 conveyor □机器人 robot □焊接 weld □机械 mechanism □其他 others 培训记录： 日 期 培 训 人 参 加 人 员 题 目： 编码器常见故障处理 部 门：南厂车身维修 填写人：黄俊宇 编 号： 填写日期：2009.12.25 内 容 介 绍： 参考资料：报警代码手册 单轴Master 1.出现 Master/Cal 画面以后，选择 4 SINGLE AXIS MASTER后，[ST]值为０的轴即是需要Master的； 2.选中将要Mastering的轴，移动光标到（SEL）输入1（见画面2）； 3.示教机器人需要Mastering 的轴到0 度（轴的运动要大于20 度）； 4.在 MSTR POS 项中输入轴的数据（一般是0）； 5.当需要Mastering 的轴都完成2，3， 4 步后，按F5“EXCE，这项操作使