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2）光学系统散焦传递函数 当光学系统散焦时，点光源的像将成圆盘。从公式可看出，散焦系统的传递函数在以原点为中心，d为半径处存在零点，形成一些同心的暗环，由散焦图像的频谱上估计出这些同心圆的半径，可得到H（u,v） 5.4.1 模糊模型 目前三十页\总数四十七页\编于七点 均匀聚焦不准——模糊 相机聚焦不准确引起，（不聚焦由许多参数决定：如相机的焦距、相机孔的大小、形状、物体和相机之间的距离等） 在研究中为了简单起见，用下列函数表示聚焦不准引起的模糊： 5.4.1 模糊模型 目前三十一页\总数四十七页\编于七点 模糊后图像任意点的值 ： 特点：图像的频谱在垂直于该方向上存在暗直线，可估出 的大小，运动方向 也可由图像的频谱估计出来 已知：设相机不动，对象运动，运动分量x,y分别为x0(t)，y0(t)相机快 门速度是理想的，快门开启时间（曝光时间）T。 3）匀速直线运动模糊下的PSF 相机与景物之间相对运动造成图像降质， H(u,v) ——运动模糊： 5.4.1 模糊模型 目前三十二页\总数四十七页\编于七点 2．由图像中的点或线估计（后验知识） 1）原始景物中有一清晰的点或点光源。由所成的像得到退化系统的PSF 2）原始景物中确定一条线，成像，由直线产生模糊，根据模糊可以测定在于边缘垂直方向上的PSF断面曲线，得出一维PSF，如果PSF对称，旋转一维PSF得到