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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明公开了一种AGV小车上的驱动单元，包括AGV小车本体，所述AGV小车的中心处设有旋转轴，所述旋转轴的上端转动连接有槽板，所述旋转轴的外表面固定连接有与所述槽板平行的圆形检测板，所述槽板的侧壁通过连接板固定连接有车壳，所述槽板的端面贯穿设有检测孔，所述车壳的内表面固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器的光源穿过所述检测孔照射在所述圆形检测板的表面，本发明通过在车壳上设置红外线传感器，红外线传感器穿过槽板照射在旋转轴表面的圆形检测板上，从而当AGV小车转动角度过大时，红外线传感器可及时检测到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112895869 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110263898.1 B60G 11/14 (2006.01)
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