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用于跟踪车辆的位置的定位系统包括：接收器，其被配置为接收在多个时间点从多个卫星接收的卫星信号的相位测量结果；以及存储器，其被配置为存储递归神经网络，所述递归神经网络被训练为在一些时间点在存在由至少一些卫星信号的多径传输引起的噪声的情况下，根据一组相位测量结果确定车辆的位置。该定位系统的处理器被配置为通过利用递归神经网络处理在每个时间点接收的一组相位测量结果以在每个时间点产生车辆的位置，来在不同时间点跟踪车辆的位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112930484 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 201980063112.2 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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