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一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置及工作方法.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置及工作方法.pdf

    本发明公开了一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置及工作方法，包括：胶囊内窥镜本体，在所述胶囊内窥镜的表面分别设置第一固定部和第二固定部；在第一固定部和第二固定部之间，设置动子永磁体和定子永磁体；所述定子永磁体与第二固定部连接，所述动子永磁体与移动部连接，所述移动部连接取样部，所述第一固定部上设有与取样部相适配的通孔，以在设定的外磁场作用下，使得动子永磁体和移动部沿轴向运动，从而带动取样部自所述通孔伸出。本发明在现有胶囊内窥镜机器人的基础上，无需更改现有内部结构，外置集成采样装置，减小了对于胶囊内部空间的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112890743 B (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202110241270.1 CN 111568347 A,2020.08.2

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