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一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法.pdf

    本发明涉及一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法，与现有技术相比解决了难以实现差速转向自适应控制的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式电驱动整车实时数据、整车质量参数和结构参数的获取；建立四轮理论转速模型；BP神经网络的训练；分布式电驱动整车转向数据的获得；差速转向自适应的控制。本发明通过阿克曼数学模型和BP神经网络完成车辆速度控制策略，实现分布式电驱动整车差速转向自适应控制，从而实现车辆转向。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119753 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110576553.1 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人 合肥

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