1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种医院临床辅助机器人的控键方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.52万字
  • 约 21页
  • 2023-06-09 发布于四川
  • 举报

一种医院临床辅助机器人的控键方法.pdf

    本发明涉及一种医院临床辅助机器人的控键方法，控键方法包括以下步骤：步骤①，机器人本体移动至作业位置并进入待机状态；步骤②，机械手进入搜索模式，以通过深度相机搜索控制面板；步骤③，深度相机搜索到控制面板后进行裁图，以生成虚拟控制界面并通过控制端显示模块播报；步骤④，用户在虚拟控制界面上选择操控键；机器人主控系统根据控制面板与虚拟控制界面之间的比例关系，确定虚拟控制界面上所选操控键在控制面板上的对应位置；步骤⑤，机械手触发对应的操控键；步骤⑥，机器人本体进入待机状态以等待下一项控制指令。本发明能由机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894857 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110229389.7 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人 路邦科技授权有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >