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一种基于点云的柔性电缆识别与三维重建方法.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种基于点云的柔性电缆识别与三维重建方法.pdf

    本发明公开了一种基于点云的柔性电缆识别与三维重建方法，首先对点云进行预处理，滤波并去除离群点；之后基于深度学习的点云语义分割算法，通过预训练和精调获得训练好的模型，输出每个点的语意类别标签，完成点云分割；使用改进的K‑Means聚类算法将电缆点云分割为多个点云簇，并对各点云簇进行圆柱拟合，各圆柱中心即为电缆中心线上离散点；最后采用基于PCA和八叉树方向约束的排序算法，在此基础上通过B样条插值算法拟合出电缆的中心线方程，实现电缆在空间中的三维重建，本发明实时性强、准确性高，电缆三维重建效果能够满足

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112907735 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110258661.4 G06K 9/62 (2006.01) (22)申请日 20

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