航天器飞行原理.pptVIP

动能 空间飞行器姿态动力学是研究姿态运动和空间飞行器上作用力矩之间的关系。 B Rr C j i k P re r dm ρ O 刚体运动的动能 目前三十页\总数四十一页\编于十点 航天器控制 航天器控制通常指对航天器运动的控制。航天器的运动包括轨道运动和姿态运动。因此航天器运动控制包括轨道控制和姿态控制。 轨道运动指航天器质心的运动，也就是航天器作为一个质点在空间的运动；姿态运动则指航天器本体作为刚体相对于自身质心的运动和航天器作为复杂多体系统时其各部分的相对运动。 目前三十一页\总数四十一页\编于十点 航天器轨道 航天器轨道控制是按照任务的需要对航天器施加外力，改变其运动轨迹的过程。 航天器的运动轨迹 主动飞行段 自由飞行段 轨道机动 轨道拦截 轨道转移 轨道交会 目前三十二页\总数四十一页\编于十点 航天器轨道 航天器的运动轨迹通常由若干主动飞行段和自由飞行段相连接而成。主动飞行段是变轨发动机的点火段，除此之外，航天器处于自由飞行段。 为了能够按照飞行任务的要求改变航天器的轨道，即使之由某一初始轨道到达预定的目的轨道，需要进行变轨控制和轨道机动。 根据对目标轨道的要求，轨道机动可分为轨道拦截、轨道转移和轨道交会。 目前三十三页\总数四十一页\编于十点 航天器姿态 航天器姿态控制是通过对航天器施加外力矩和内力矩，使航天器获得或保持任务所要求的姿态的过程。 航天器姿态控制 姿态机