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提供一种车辆驾驶辅助系统、利用其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。车辆驾驶辅助系统包括身份信息识别单元、驾驶习惯数据获取单元、行驶轨迹预测单元以及控制单元。身份信息识别单元被配置用于识别在预定场景下当前车辆周围预设区域内的其他车辆的驾驶员的身份信息。驾驶习惯数据获取单元被配置用于基于身份信息获取驾驶员在预定场景下的驾驶习惯数据。行驶轨迹预测单元被配置用于基于驾驶习惯数据预测其他车辆的行驶轨迹。控制单元被配置用于基于所预测的行驶轨迹控制当前车辆驾驶，以避免与其他车辆碰撞。根据本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918472 A
(43)申请公布日
2021.06.08
(21)申请号 20191
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