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台达 CAN 模块与 BECKHOFF_CAN 主站通讯实现方法 台达CAN 模块与 BECKHOFF CAN 主站通讯实现方法 摘要:本文主要介绍基于标 准的 CANopen 协议，如何实现不同厂牌工业产品之间的高速通讯。以台达COPM-SL 模块和 BECKHOFF EL6751 系列 CAN 主站为例。 关键词:CANopen、主站、高速通讯 实现步骤: 一、首先打开 Delta CANopenBuilder软件。 〉Master parameter。 1，单击Network— 2，弹出对话框，如下进行设置，设置完毕后，单击OK。 3，单击Network—〉Online: 4，弹出对话框如下，将 Simulated online 选中，单击 OK。 5，单击Network—〉Download: 6，等待进度条进行，当进度条结束后，以下对话框会自动消失，如果单击 “OK”， 则会取消这次下载。 二、通过 Twincat PLC Control 建立 beckhoff PLC 程序，将 D32——D63 设置 成 T %I* :INT 类型，将 D0——D31 设置成 AT %Q* :INT 类型。 A 1，打开 TwinCAT System M