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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明提供了一种车辆换道方法、装置和电子设备，包括：判断当前车辆与目标主路上的目标车辆之间的距离是否满足换道条件；如果不满足，获取当前车辆的行驶参数，以及当前车辆与当前车辆的周围车辆之间的相对运行参数；将行驶参数和相对运行参数输入至预先训练完成的神经网络模型中，输出当前车辆的预备加减速度；根据预备加减速度调整当前车辆的车速，以使当前车辆继续寻找换道机会。该方式中，在当前车辆不满足变道条件时，通过神经网络模型根据当前车辆和周围车辆的运动状态，输出的预备加减度，自动对当前车辆进行加减速，以寻找合适的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112896166 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110226858.X
(22)申请日 2021.03.01
(71)申请人 苏州挚途科技有限公司
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