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本发明适用于煤炭开采设备技术领域，提供了一种小矿井用智能开采系统包括信息共享智能管控单元、自主预测智能割煤单元、自动跟机单元和监控单元，还包括一种搭载有小矿井用智能开采系统的设备，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件和缓冲组件；底盘本体内设有气囊槽，气囊槽的两侧设有挤压槽，挤压槽内设有挤压机构。借此，本发明结构简单，设计可靠，既能提高开采效率，也能够使气囊组件有效工作，对机器人底盘起到有效保护。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112922595 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110054175.0
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 临沂
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