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电子技术 • Electronic Technology 光栅传感器实验控制系统设计 文/宋露露 表 1：步进电机驱动时序 光栅位移传感实验可以帮助 摘 Step 光电、信息类专业的学生深入了 Pin 要 1 2 3 4 解光栅传感器的原理及其工程应 用。本文基于学生的学习特点设 INA H H L L 计了一款光栅传感实验控制系统， INB L L H H 着重阐述了核心芯片 TMS320F2812 INC H L L H 的原理及对外接口技术，光栅与 IND L H H L TMS320F2812 的接口设计，步进 电机驱动电路设计、基于 FPGA 的 LED 显示屏电路设计。针对传统的 光栅传感实验系统操作复杂、显 示缺乏人性化等问题，旨在设计 一款性能稳定、操作性较强的实 验设备。 【关键词】DSP 光栅尺 光电编码器 步进电机 1 引言 随着高校教育改革的不断推进，实验器 材也在不断推陈出新，本文针对光电子信息类 专业本、专科大学生，对光栅传感器原理及应 用的掌握需要，设计了一型基于 DSP 的光栅 图1：光栅实验系统硬件结构框图 传感器实验系统，这套系统性能稳定、数据显 示非常人性化。通过这套实验系统，学生们可 更加深入的了解光栅传感器测量位移的原理及 方法，加深对莫尔条纹形成的光学原理、位移 放大作用和误差平均效应的理解，同时，实验 箱增加一些扩展功能，方便学生做衍生实验。 2 原理及硬件结构 光栅传感器实验系统由 7 个部分组成， 分别是步进电动机驱动电路、光栅传感器测量 电路、传动丝杆、两个步进电机、直流稳压电 源、光栅线位移传感器（光栅尺）、光栅角位 移传感器（光电编码器）组成。其中，步进电 机驱动电路由 DSP 及外围数字电路组成，它 能可靠监测步进电机的运行状态；光栅传感器 图2：L298P外围接口电路图 测量电路由 DSP 的正交编码电路实现，能对 光栅线位移传感器（光栅尺）或光栅角位移传 3.1 DSP控制器 路 CAN 总线接口，1 路 I2C 总线接口等；该 感器（光电编码器）输入信号进行处理，并通 芯片外部接口丰富，在系统管理、电机控制应 过LED 精确显示光栅线位移传感器（光栅尺） 光栅传感器实验系统的控制芯片采用的 用方面具有独到的优势，也非常适合做扩展。 水平位移和光栅角位移传感器（光电编码器） 是 TI 公司的 TMS320F2812，这是一款 32 位 角度。步进电机驱动电路和光栅传感器测量电 定点 DSP 芯片，该芯片的内核工作频率可 3.2 可编程逻辑器件 路设计在一块电路上，采用同一片 DSP 实现。 达 150MHz，机器周期可以达到 6.67ns，具 可编