ABB工业机器人制造系统集成技术应用 课件 电子 第七章 数控工作站工业机器人系统集成.pptx

7.1.1数控机床的运动轴及坐标轴介绍;情景导入; 在数控编程时，为了描述机床的运动、简化程序编制的方法、保证纪录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。 在数控机床中，机床直线运动的坐标轴按照ISO 841和我国JB3051-82标准规定为右手直角笛卡尔坐标系。通常以平行于主轴的坐标轴为X轴，X轴平行于工件的主要装夹面且与Y轴的Z轴垂直，如图示例。;2、机床坐标系、机床原点与机床参考点;3、工件坐标系与工件坐标系原点; 3）机床坐标系与工件坐标系 （1）机床坐标系是由机床制造商确定的坐标系，是其他坐标系的参考依据。 （2）工件坐标系是参照机床坐标系建立的坐标系，一般将其作为编程参考系，是让机床能找到工件的所在位置的基于机床坐标系而定义的零偏坐标系。;5、知识回顾;7.1.2数控铣床的铣削参数; 情景导入; 铣削速度v：铣刀旋转运动的线速度，单位为m/min。 铣削深度ap：平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。 铣削宽度ae：垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。 每齿进给量af：铣刀每转过一个刀齿，工件与铣刀的相对位移量，单位为mm/z。 Ra ：以轮廓算术平均偏差评定的表面粗糙度参数，单位为μm。 dd：刀具直径，单位为mm。 ; 1 、铣削要素;3）主轴转速（n） 主轴转速没有定值，通常根据经验值及刀具和工件材料来选择。增加进给速度可以提高生产效率。在加工过程中，进给速度可以通过数控机床控制面板上的修调开关进行人工调整。数控机床的控制面板上一般备有主轴转速修调（倍率）开关，因此在加工过程中也可通过主轴转速修调开关对主轴转速进行整倍数调整。但是最大进给速度受设备刚度和进给系统性能等因素的限制。 主轴转速的选择与加工的材料，和加工的要求有着密不可分的关系，不同的材料加工主轴转速等参数也是有所不同的。;铣削速度v 铣削深度ap 铣削宽度ae 每齿进给量af 吃刀量（ap / ac） 进给速度（vf） 主轴转速（n） ;7.1.3数控机床的系统组成;情景导入;1、数控系统的组成;1、数控系统的组成;2、CNC装置组成;3、CNC装置的软件;知识??顾;7.1.4数控编程常用指令;;;;1、G代码编程 ;;;;;;;;;;3、行程指令概述;;;7.2.1数控操作面板的介绍;1、情景导入;1、面板介绍;1、面板介绍;1、面板介绍;1、面板介绍;1、面板介绍;1、面板介绍;1、面板介绍;2、手动页面功能;2、手动页面功能;2、手动页面功能;3、知识回顾;7.2.2机床设置与手动使能;;通过手动操作箱，如图所示，可对轴旋转速度，旋转方向进行控制。然后经过定位、设定零偏、试对刀，完成机床设置。;;;;;;;;;;;7.2.3刀具管理;面铣刀;1、刀具介绍;1、刀具介绍;1、刀具介绍;1、刀具介绍;2、828D数控铣床系统中的刀具介绍;2、828D数控铣床系统中的刀具介绍;3、知识回顾;7.2.4 数控铣床系统中的刀库刀具操作;情景导入;1、828D数控铣床系统中的“刀具清单”界面与“刀具磨损”界面;2、刀具表;3、新建刀具;4、刀具卸载流程;5、刀具装载流程;3、知识回顾;7.2.5 程序管理界面;情景导入;1、新建程序;2、程序的编辑界面;3、子程序编程及调用;4、自动编号;5、程序导入/导出;6、程序调用及修改;7、用户变量R;8、“程序控制”选项卡;8、“程序控制”选项卡;9、自动运行设置;10、程序模拟;10、程序模拟;3、知识回顾;7.3.1 数控铣床网络设置;情景导入;1、查看828D数控铣床的机床配置及网络设置;2、修改X130接口信息;3、知识回顾;7.3.2 WinCC通信设置;情景导入;1、步骤1;2、步骤2;3、步骤3;4、知识回顾;7.3.3 数控铣床与WinCC通信设置;情景导入;1、OPC UA的通信选择 ;2、OPC UA服务器里变量名称、类型选择;3、常用的OPC UA对应的地址;3、知识回顾;7.4.1 总控单元控制原理;情景导入;1、系统与PLC接线;1、系统与PLC接线;1、系统与PLC接线;2、集成的ProfiNet接口特点;3、知识回顾;7.4.2 总控单元通讯设置;情景导入;1、添加新设备;2、通信控制器模块选择;3、 IP地址设置;4、知识回顾