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本发明为一种组合巡检机器人。该装置包括一号机器人、二号机器人和云梯结构；其中，云梯结构位于一号机器人的上表面，二号机器人位于云梯结构上；该装置采用双机器人协同工作的方式，通过一号机器人搭载的三级云梯结构的设计，云梯结构的伸缩功能同时具备平行伸缩与滑落能力，扩展了云梯所具备的功能。本发明可以实现对复杂条件下的环境监控，一号机器人体型大活动能力强，配合使用二号小型机器人辅助监控，并结合云梯增强他的移动能力，可达到高处或者微小位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917498 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110370842.6
(22)申请日 2021.04.07
(71)申请人 河北工业大学
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