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本发明公开了一种微电机端盖扭簧自动组装装置,包括:端盖固定机构、碳刷顶出机构、扭簧上料机构、扭簧翻转机构和扭簧搬运机构;扭簧翻转机构能驱动翻转块在第一角度与第二角度之间旋转,处于第一角度时,被扭簧上料机构送出的扭簧能保持平放姿态的沿X方向送入仿形槽中;处于第二角度时,位于仿形槽中的扭簧处于立起姿态;扭簧搬运机构的移动机构能将夹取机构在翻转块处与端盖固定机构处之间移动,夹取机构能夹取或放开处于立起姿态的扭簧,且该扭簧在被夹取时被压缩、在被放开时复位;本发明能实现扭簧和已安装碳刷的微电机端盖的自动化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112928880 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110216712.7
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 广汽零部件有限公司
地
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