机械工程测试与控制技术培训课程.pptxVIP

1 任课教师：聂学俊教研室：机械设计制造与自动化办公室：工1-402 即微信号)邮箱：niexj@th.btbu.edu 2 3主要内容自动控制的一般概念控制系统的数学模型线性系统的时域分析法频域响应法控制系统的设计与校正 4控制系统性能分析 稳定性、快速性、准确性控制系统设计与校正选择适当的控制器及控制规律以改善控制系统的性能使其满足控制要求。本课程主要任务 5自动控制理论开展简史1769年：James Watt创造飞球调节器，用来控制蒸汽机的转速; 蒸汽机的速度控制〔200多年前〕 61868年：J. C. Maxwell发表?调速器?，提出反响控制的概念及稳定性条件;1884年：E. J. Routh提出劳斯稳定性判据;1892年：A. M. Lyapunov提出李雅普诺夫稳定性理论;1895年：A. Hurwifz提出赫尔维茨稳定性判据;1932年：H. Nyquist提出奈奎斯特稳定性判据;1945年：H. W. Bode提出反响放大器的一般设计方法;1948年：N. Wiener发表?控制论?，标志经典控制理论根本形成;1950年：W. R. Evans提出根轨迹法，并应用于反响控制系统的设计;1954年：钱学森发表?工程控制论?。 7?美国MIT的N. Wiener于1948发表?控制论?(Cybernet