一种具有温度保护的车身焊接机器人.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种具有温度保护的车身焊接机器人.pdf

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本发明公开了一种具有温度保护的车身焊接机器人，包括支撑移动机构和旋转焊接机器手机构，旋转焊接机器手机构固定安装在支撑移动机构上，通过液压缸的伸缩端伸缩带动推杆移动，实现推杆推动安装滑块在导轨柱上的左右平移，与传统的固定在地面上的焊接机器人相比，本焊接机器人在焊接过程中，焊接范围得到了增加；通过将驱动电机固定安装在安装壳体内，且输出端贯穿安装壳体与连接圆台固定连接，连接圆台设置在安装壳体的外侧，同时将机械手臂固定安装在连接圆台上，通过驱动电机带动连接圆台转动，完成对机械手臂工作方向的调节，使得机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112917073 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110359587.5 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2