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关于搬运机器人智能控制系统的设计分析 摘要：随着科学技术的不断进步，搬运机器人已经作为一种发展迅速、使用率较高的机器人走进了人类的工作和生活之中。搬运机器人是计算机技术今后的发展趋势，也是蕴藏了巨大的经济价值和效益。因此对于搬运机器人智能控制系统设计的研究具有重要的理论意义与实践意义。本文首先介绍了搬运机器人智能控制系统的硬件设计，其次介绍了搬运机器人控制系统的软件构成，最后对全文进行归纳总结。??????? 关键词：搬运；机器人；智能控制；系统??????? 机器人本身是一个智能化的系统，能够将动态决策、环境感知、规划行为等多种功能进行综合，其发展与人工智能技术、计算机信息技术、自动化控制技术以及工程力学技术的发展密切相关。随着上述工业技术的不断发展，搬运机器人的发展将会迎来前所未有的大好局面，尤其是在一些高危工作环境中，搬运机器人往往能够充分发挥其性能优势。在我国搬运机器人经历了较长时间的发展，从小负荷到大负荷的发展趋势。当下搬运机器人已经实现了分拣、手动、标示等多种功能的融合，自动化程度也不断提升，这不仅提高了智能机器人工作精度，也大幅度提升了智能机器人的工作效率。??????? 由于当下智能机器人控制系统已经达到了较高的智能化技术，并且在机器人软件设计和硬件配置上都已经取得了不错的成绩，通信技术、传感器技术、编程技术、运算技术、PLC技术、PC机技术的成熟以及融合为搬