起重机运送货物的堆放方法、装置、介质及电子设备.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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起重机运送货物的堆放方法、装置、介质及电子设备.pdf

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本申请提供了一种一种起重机运送货物的堆放方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过获取当前货物的目标堆放位置，并且根据该目标堆放位置和预设的第一距离，确定一个回撤位置，将当前货物运送至回撤位置后，再将当前货物由该回撤位置运送至目标堆放位置；即先将当前货物多运送一段距离后再往回运送至目标堆放位置，利用回撤的运送以释放当前货物的惯性，避免当前货物在堆放时对相邻货物产生惯性冲击，从而可以在不降低自动化堆放货物效率的前提下，尽量减小相邻货物之间的堆放间距，从而提高堆场的利用率，并且提高了堆场货物的整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112919324 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110061191.2 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人深圳海星港口发展有限公司

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