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本发明涉及一种检测机器人，更具体的说是一种轮式管道检测机器人。包括架体装置、动力装置、旋转动力装置、检测装置和修补装置，所述动力装置连接在架体装置上，旋转动力装置连接在动力装置的上端，动力装置的前后两端分别连接一个检测装置，每个检测装置上均连接一个修补装置。本发明的轮式管道检测机器人可以检测管道内部的是否有从内而外漏洞磨损的隐患，动力装置可以带动架体装置在管道内进行移动，使得架体装置上的疏通锥不仅可以便于整个装置在管道内进行移动，并且可以将管道内部有堵塞的位置进行疏通。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112923167 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110063716.6 F16L 101/60 (2006.01)
(22)申请日
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