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数据结构教程图;图论发展史;第二阶段从十九世纪中叶到二十世纪中叶.在此阶段，图论问题大量出现.如著名的四色问题、Hamilton问题以及图的可平面问题等. 在第二个阶段还应该特别提到Cayley把树应用于化学领域，Kirchhoff用树去研究电网络的分析问题.在漫长的300年中，图论几乎停留在数学游戏阶段.虽然这阶段里21岁的G.Kirchhoff在1847年从电网络问题，A.Cayley在1857年从计算有机化学的同分异构等不止一次地建立起图论的基本概念，但是直到1936年D.K?nig发表的经典著作有限图与无限图理论才有了图论的第一本专著. ;二十世纪中叶以后是图论发展的第三阶段，即图论的应用阶段.由于生产管理、军事、交通运输、计算机网络、计算机科学、数字通讯、线性规划、运筹学等方面提出的实际问题的需要，特别是许多离散性问题的出现、刺激和推动，以及由于有了大型电子计算机，而使大规模问题的求解成为可能，图论及其应用的研究得到了飞速的发展.这个阶段的开创性工作是以Ford和Fulkerson建立的网络流理论为代表的.图论与其它学科的相互渗透，以及图论在生产实际中广泛地应用，都使图论的发展更加充满活力.; 几个有趣的图论问题;第6页/共192页;欧拉1707年出生在瑞士的巴塞尔城，19岁开始发表论文，直到76岁。几乎每一个数学领域都可以看到欧拉的名字，从初等几何的欧拉线，多面体的欧拉定理，立体解析几何的欧拉变换公式，四次方程的欧拉解法到数论中的欧拉函数，微分方程的欧拉方程，级数论的欧拉常数，变分学的欧拉方程，复变函数的欧拉公式等等。据统计他那不倦的一生，共写下了886本书籍和论文，其中分析、代数、数论占40%，几何占18%，物理和力学占28%，天文学占11%，弹道学、航海学、建筑学等占3%。 1733年，年仅26岁的欧拉担任了彼得堡科学院数学教授。1741年到柏林担任科学院物理数学所所长，直到1766年，重回彼得堡，没有多久，完全失明。欧拉在数学上的建树很多，对著名的哥尼斯堡七桥问题的解答开创了图论的研究。;能否从某个地方出发，穿过所有的桥仅一次后再回到出发点？;C;四色问题;Hamilton问题;;旅行售货员问题; 生活中，人们常常需要考虑一些对象之间的某种特定的关系.如某区域内，两城市之间有无交通线；一群人中，两个人之间相识或不相识等等.这种关系是对称的，即如果甲对于乙有某种关系，则乙对于甲也有这种关系.可以用一个图形来描述给定对象之间的某个关系?：我们用平面上的点分别表示这些对象，若对象甲和乙有关系?，就用一条线连接表示甲和乙的两个点.这种由一些点与连接其中某些点对的线所构成的图形就是图论中所研究的图. 图/Graph：可直观地表示离散对象之间的相互关系，研究它们的共性和特性，以便解决具体问题。;6.1 图的基本概念;如果图的任意两个顶点之间的边都是无向边，则称该图为无向图。;图的基本术语 ;图的基本术语 ;图的基本术语 ;在线性结构中，数据元素之间仅具有线性关系； 在树结构中，结点之间具有层次关系； 在图结构中，任意两个顶点之间都可能有关系。 ;在线性结构中，元素之间的关系为前驱和后继； 在树结构中，结点之间的关系为双亲和孩子； 在图结构中，顶点之间的关系为邻接。 ;无向完全图：在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图。;含有n个顶点的无向完全图有多少条边？ 含有n个顶点的有向完全图有多少条弧？ ;稀疏图：称边数很少的图为稀疏图； 稠密图：称边数很多的图为稠密图。;;;定理1.3.1 (Handshaking) 设无向图G=（V，E）有e条边，则G中所有顶点的度之和等于e的两倍。 证明思路：考虑每条边在求和中的贡献。 定理1.3.2 无向图中度为奇数的顶点个数恰有偶数个。 证明思路：将图中顶点的次分类，再利用定理1。 定理1.3.3 设有向图G=（V，A）有e条边，则G中所有顶点的入度之和等于所有顶点的出度之和，也等于e。 证明思路：考虑每条边在求和中的情况。 ;例 证明任何一群人中，有偶数个人认识其中奇数个人.(匈牙利数学竞赛试题) [证] 用n个顶点表示n个人.如果两个人相识，就用一条线把他们对应的一对顶点连起来，这样就得到了一个图G.每一个人所认识的人的数目就是他对应的顶点的次，于是问题就转化为证明图G中奇点的个数为偶数，而这正是定理1.3.2的结论. ;权：是指对边赋予的有意义的数值量。 网：边上带权的图，也称网图。;路径：在无向图G=(V, E)中，从顶点vp到顶点vq之间的路径是一个顶点序列(vp=vi0,vi1,vi2, …, vim=vq)，其中，(vij-1,vij)∈E（1≤j≤m）。若G是有向图，则路径也是有方向的，顶点序列满足vij-1,vij∈