人工智能基础-第八章-智能体与智能机器人.pptxVIP

第八章 智能体与智能机器人;智能体;案例导读;;智能体的定义;（1）自主性：Agent具有独立的局部于自身的知识和知识处理方法，能够根据其内部状态和感知到的环境信息自主决定和控制自身的状态和行为。 （2）反应性：Agent能够感知、影响环境。Agent的行为是为了实现自身内在的目标，在某些情况下，Agent能够采取主动的行为，改变周围的环境，以实现自身的目标。 （3）社会性：很多Agent同时存在，形成多智能体系统，模拟社会性的群体。Agent具有和外部环境中其它Agent相互协作的能力，在遇到冲突时能够通过协商来解决问题。 （4）进化性：Agent应该能够在交互过程中逐步适应环境，自主学习，自主进化。 ;智能体的理解;智能体的实例;智能体体系结构和程序之间具有如下关系： 智能体 = 体系结构 + 程序 ;慎思式Agent是一种基于知识的系统，包括环境描述和丰富???智能行为的逻辑推理能力。 ;;兴趣匹配;;;多智能体;在多智能体系统中，如果每个智能体都是自利的(使自身获利最大），那么每个智能体的最优策略组合未必是多智能体系统的最优策略。这反映了多智能体系统中个体利益与集体利益相冲突的矛盾本质。多智能体系统不像集中控制系统那样，由一个集中式的控制器对每个智能体的策略进行控制，因此，在多智能体系统中需要为每个智能体设计种机制，通过协商来获得系统的最佳策略。;柔性制造;;智能机器人;大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，能对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，能思考出采用什么样的动作。;智能机器人的研究方向 1.面向任务。 2.传感技术和集成技术。 3.机器人网络化。 4.智能控制中的软计算方法。 5.机器学习。 6.智能人机接口。 7.多机器人协调作业。;【学习与思考】　 1．什么是智能体？ 2．试着描述下智能体在以后的应用领域。 3．如何处理智能机器人和人的竞争关系？;