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§1-1 质点运动的描述§1-3 圆周运动和一般曲线运动§1-4 相对运动§1-5 牛顿运动定律 力学中的常见力 §1-6 伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力 第一章 运动和力§1-2 抛体运动 可以把物体当作质点（几何点）来处理的情形：做平动的物体；两相互作用着的物体，且它们本身的线度远小于它们之间的距离。一、质点质点（mass point，particle）：具有质量但其形状和大小可以忽略的理想物体。§1-1 质点运动的描述 能作为质点处理的物体不一定是很小的，而很小的物体未必能看成质点；同一物体在不同的情形下有时可看成质点, 有时却不能看成质点。研究地球公转地球上各点的公转速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影响，可以作为质点处理。 研究地球自转地球上各点的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形状不能忽略，这时不能作为质点处理。分析质点运动是研究实际物体的复杂运动的基础。 常用的坐标系有笛卡儿坐标系(x, y, z)、球坐标系(r,?, ? )、柱坐标系(?, ?, z )、平面极坐标系(r,?)。 要定量描述物体的位置与运动情况，就要在参考系上固定一个坐标系（coordinate system）。参考系（reference frame）：描述物体运动时，被选作参考的物体。二、参考系和坐标系描述物质运动具有相对性物质运动具有绝对性