高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化预测方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化预测方法.pdf

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本发明目的：如何根据无人驾驶车群动态演化预测接下来车群运动行为，是保证无人驾驶车群运动行为始终保持稳定有序所急需解决的问题。本发明公开高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化预测方法：结合高速公路场景，首先对无人驾驶车群结构进行特征提取，然后根据发生的演化事件生成样本，最后使用分类预测方法预测无人驾驶车群的将要发生的演化事件。解决上述问题，能够准确地预测无人驾驶车群接下来的演化行为，能够合理指导新车群或车群集的建立，确保无人驾驶车群运动行为保持稳定有序，使得无人驾驶能够在高速公路得到广泛应用成为

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113012424 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110195975.4 H04W 84/18 (2009.01) (22)申请日

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