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本发明设计一种主动悬架系统跟踪控制的性能提升方法，涉及未知非线性系统，且应用在汽车主动悬架系统；基于反步递推法和自适应控制方法，设计了智能控制器；首先，建立有限时间性能函数模型，其次，基于牛顿第二定律对四分之一主动悬架系统进行受力分析，建立悬架系统的动力学模型并转化为基于有限时间性能函数的状态方程；然后，利用神经网络对非线性主动悬架系统进行辨识，基于李雅普诺夫函数和反步递推法，设计了自适应律和控制器；在依据李雅普诺夫稳定性理论对系统进行稳定性分析，证明所有信号均有界；最后，利用MATLAB进行仿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116238277 A
(43)申请公布日 2023.06.09
(21)申请号 202310041106.5
(22)申请日 2023.01.13
(71)申请人 辽宁工业大学
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