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2023-06-11 发布于四川
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一种基于背景感知的多跟踪器融合目标跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种基于背景感知的多跟踪器融合目标跟踪方法，先通过提取目标区域的颜色直方图，采用基于粒子滤波的目标跟踪方法进行跟踪，得到目标的位置信息；再采用背景感知相关滤波器进行目标跟踪，获取目标位置信息；接着采用尺度池技术对目标尺度进行估计，并进行更新，得到最新的目标尺度；对目标模型进行更新；重复上述步骤直至当前序列所有帧跟踪结束。本发明使用了多跟踪器融合的机制，采用粗略定位和精确定位相结合，提高了跟踪模型的泛化能力；在训练相关滤波器时增加了对背景信息的抑制，提高了跟踪方法的抗干扰能力；在目标跟

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991390 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110347007.0 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人江苏

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