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一种基于旋转式快换机构的绳驱机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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一种基于旋转式快换机构的绳驱机器人.pdf

    本发明公开了一种基于旋转式快换机构的绳驱机器人，包括旋转式快换机构（由旋转机架组、电机传动组、导绳滑轮组三部分组成）、柔性机械臂杆件组、角度传感器组、拉力传感器组。旋转式快换机构的旋转约束杆穿过旋转摆动杆的安装孔和旋转固定圆盘的安装孔，约束旋转摆动杆的旋转运动。本发明通过导绳滑轮组约束绳索走向，避免绳索与旋转机架组干涉；通过脱出旋转固定圆盘的旋转约束杆，旋转摆动杆的转动将带动电机传动组的位置变化，增大旋转式快换机构内部零件的更换空间，方便导绳滑轮组和电机传动组的拆装；分别通过角度传感器组和拉力传

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112959313 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110375739.0 审查员 呼炜忠 (22)申请日 2021.04.08

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