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本说明书一个或多个实施例提供一种基于共形天线的无人机毫米波波束训练方法及装置，为无人机配置锥形共形天线，能够扩大波束覆盖范围，达到几乎全空间覆盖的效果；基于锥形共形天线设计二叉树结构的分层码本，基于分层码本进行波束训练得到发送端与接收端之间的最优波束，以最优波束进行信息传输，能够快速为通信双方无人机建立可靠的通信链路，降低训练开销，实现波束对准。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112994767 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202110157218.8 审查员 许洪岩
(22)申请日 2021.02.03
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