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水下航行器捷联惯导系统发射后行进间快速初始对准方法.pdfVIP

水下航行器捷联惯导系统发射后行进间快速初始对准方法.pdf

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    本发明涉及一种水下航行器捷联惯导系统发射后行进间快速初始对准方法，首先需要水下航行器的捷联惯导系统在发射前进行粗对准，然后进行发射，之后航行器一边执行机动任务，一边利用该方法进行精对准。该方法具体实现步骤为：将惯导的陀螺仪和加速度计数据，多普勒速度仪的速度数据存储下来，然后利用陀螺仪和加速度计的数据交替进行射后正向罗经对准和射后逆向罗经对准，以及利用多普勒速度仪的速度数据进行速度阻尼，最终达到要求的对准精度，结束对准过程。方法使得水下航行器可以在发射后执行机动任务的过程中进行精对准，减少了水下航

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113008269 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110180072.9 (56)对比文件

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