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11 12 ?#? 本节内容结束 ?#? ?#? 滚边培训素材 柔性滚边背景 机器人滚边技术是近年来产生并得到迅速发展的一项车门折边新工艺。传统的车门折边工艺有两种,一种是用液压机配一套折边模具,这种方式的最大优点是生产率高,工件质量稳定,类似于冲压工艺但又有区别,缺点是难以实现柔性化生产、设备维护成本高、作业面积较大；相反机器人滚边又名机器人柔性滚边，机器人滚边的优势在于柔性化较高， 适用于几种车型，最大化提高了设备的利用率，降低成本。 下面我们来介绍一下机器人滚边系统 滚边系统 机器人 工具头 胎膜 压具 控制系统 自动化平台 产品 夹具平台 PLC OLP控制盒 光栅安全门 轮罩 天窗 四门两盖 1.机器人：根据滚边负荷进行机器人选型。 2、?滚头：?根据需要选择一种或两种安装在机器人上。机器人运动时，完成对开启件的滚边。滚头上的滚轮根据产品的特点而设计。 3、?胎模：对开启件的内板和外板可靠定位。胎模型面将根据冲压的数字化定义（DFNIE）加工成型 4、?定位夹具：将内板和外板合装后，由其他工位搬运到此工位。定位夹具保证内外板的位置关系，是保证滚边质量的重要组成部分。 5、?内外板：开启件的外板与胎模完全贴合，内板和外板之间的相对位置关系由定位夹具保证。 机器人滚边的基本工艺为：对于翻边角度为90°的开启件,采用两次滚边成型即可。第一次滚成45°，第二次即压平（见图二）