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本申请公开了一种地下车库的导航停车方法、装置、设备及介质，该方法包括：当目标车辆在地下车库停车时，则利用VSLAM算法确定出目标车辆的当前位置；基于地下车库的栅格地图和目标车辆的当前位置，利用导航算法对目标车辆进行导航停车；其中，栅格地图为预先利用地下车库的位置地图和目标标识信息所创建的地图；位置地图为利用VSLAM算法和地下车库的视频图像所创建的地图；目标标识信息为对地下车库的停车位标识和位置引导标识进行识别所得到的信息。通过该方法既可以降低导航停车方法的设计成本，也可以提高导航停车方法在使用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113012457 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110187611.1 H04W 4/40 (2018.01)
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