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本发明涉及无人车调度技术领域，公开了一种无人车调度方法及系统，行驶车辆在行驶前选择路线和停车场并对停车场进行预约，在行驶时识别红绿灯和辅助线，并对行驶过程中周边车辆的车速和车距进行监控，适当调节无人车车速，在行驶到指定地点时语音播报提醒乘客。本发明通过提前制定行驶路线，找好目的地停车场位置，方便了快捷有效的行驶，通过车道保持增加了行驶的安全性，通过距离感应雷达和速度感应器的设置，方便了对周围车辆的监控和车距保持，通过对红绿灯的识别，方便了对车辆的行驶和制动进行控制，通过语音播报提醒方便了对乘客和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112991772 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110222733.X
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 西北工业大学
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