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高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化探测方法.pdfVIP

高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化探测方法.pdf

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    本发明涉及无人驾驶领域。高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化探测方法。首先研究车群内部结构变化，然后给出无人驾驶车群动态演化探测算法，用以探测无人驾驶车群可能发生的结构变化，从而能够实时准确地探测车群内部动态演化特征。解决上述问题，能够实时准确地探测车群内部动态演化特征，从而确保无人驾驶车群运动行为稳定有序，以期满足未来无人驾驶运动行为智能化，使得无人驾驶在高速公路场景中能够得到实际应用成为可能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113015085 B (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202110195974.X CN 108811022 A,20

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