原创力文档- 4
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- 2023-06-11 发布于四川
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本公开实施例提出了一种在动态卸船中的自动补偿方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：获取表征物料装载信息的点云数据；采用中值滤波算法结合高斯滤波算法对所述点云数据进行处理，获取窗口输出值；采用平均曲率流滤波算法对所述窗口输出值进行去噪处理，对当前的所述点云数据进行智能轮廓补偿。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114988052 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210413268.2
(22)申请日 2022.04.20
(71)申请人 北京汇力智能科技有
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