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2023-06-11 发布于四川
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本发明涉及一种高精度的车速计算方法，包括计算当前时刻的轮胎滑移率，并判断滑移率是否小于阈值，若是，则继续对轮胎半径和加速度进行修正；否则，停止修正过程；针对当前时刻的轮胎角加速度、加速度量测值、加速度偏移量以及轮胎半径，建立关系式；根据关系式，建立系统预估模型；根据关系式，建立量测系统模型；将系统预估模型和量测系统模型代入卡尔曼滤波器预估模型中，以获取当前时刻的轮胎半径修正值以及加速度偏移量修正值；依据当前时刻的轮胎半径修正值及加速度偏移量修正值，计算当前时刻的车速。通过该方法获得的车速与真实车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009173 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110140353.1 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人惠州市德赛西威汽车电子股份有限

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