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本发明公开了一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法，属于矿井提升领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其由前后依次布置的四个驱动单元组成；以及提升绳组；还包括张力均衡部，其包括置于相邻驱动单元间的一级张力均衡单元，一级张力均衡单元分别与其两侧的驱动单元的主轴传动连接。本发明通过一级张力均衡单元进行张力的均衡，并通过其中锥齿轮五的公转及自转动作，能平衡一级张力均衡单元两侧不同的转矩，最终保证驱动单元输出的驱动力的相等，达到了均衡张力的目的，结构简洁轻便，适
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112960511 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110320795.4 B66B 15/08 (2006.01)
(22)申请日
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