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本申请属于人工智能领域，涉及一种基于单PTZ摄像头的全景图片生成方法及设备，所述方法包括:使PTZ摄像头拍摄得到若干图片以得到按拍摄顺序排列的第一图片集；将第一图片集中纹理稀疏性不满足第一预设条件的图片删除得到第二图片集；提取第二图片集中相邻的图片作为图片对，对每个图片对进行区域匹配和特征匹配，判断根据区域匹配和特征匹配的联合匹配结果确定的每个图片对的有效特征匹配的特征点是否满足第二预设条件，若满足则将图片对包含的图片作为待拼接图片按拍摄顺序依次拼接融合得到全景图片。本申请还涉及区块链技术，所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112991175 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110292827.4
(22)申请日 2021.03.18
(71)申请人 中国平安人寿保险股份有限公司
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