工业机器人2.1认识ABB工业机器人示教器.pptVIP

工业机器人2全文共18页，当前为第1页。 2.1 认识ABB工业机器人示教器 操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。 ABB示教器主要组成如图所示（a背面，b正面） 工业机器人2全文共18页，当前为第2页。 工业机器人2全文共18页，当前为第3页。 2.1 认识ABB工业机器人示教器 2.1.1设定示教器的显示语言 示教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤 第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单 工业机器人2全文共18页，当前为第4页。 第2步：选择Control Panel。 工业机器人2全文共18页，当前为第5页。 第3步：选择Language中的Chinese。 工业机器人2全文共18页，当前为第6页。 第4步：单击OK，系统重新启动。 工业机器人2全文共18页，当前为第7页。 第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。 工业机器人2全文共18页，当前为第8页。 2.1.2设定示教器的显示语言 为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行机器人操作之前要将机器人系统的时间设定为本地区的时间，具体操作步骤： 第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单。 工业机器人2全文共18页，当前为第9页。 第2步：选择控制面板，选择日期与时间栏。 工业机器人2全文共18页，当前为第10页。 第3步：对时间和日期进行设定，时间和日期修改完成后 ，单击确定，完成机器人时间和日期的设定。 工业机器人2全文共18页，当前为第11页。 第4步：单击OK，系统重新启动。 工业机器人2全文共18页，当前为第12页。 第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。 工业机器人2全文共18页，当前为第13页。 2.1.3 正确使用使能器按钮 使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图2-2所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。 工业机器人2全文共18页，当前为第14页。 工业机器人2全文共18页，当前为第15页。 使能按钮分两档，见图2-2，在手动状态下，第一档按下去， 机器人将处于电动机开启状态，如图2-4所示。 工业机器人2全文共18页，当前为第16页。 当第二档按下去，机器人就应该处于防护装置停止状态， 如图2-5所示。 工业机器人2全文共18页，当前为第17页。 注意： 使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的， 只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对 机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的 将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。 工业机器人2全文共18页，当前为第18页。