发那科、法兰克机器人单轴原点设置(1).pptVIP

h * 机械手单轴原点设置及故障处理 2019年3月 发那科、法兰克机器人单轴原点设置(1)全文共14页，当前为第1页。 h * 目录 一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能 二、在系统中找到零点标定/校准功能 三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定 四、更新零点标定结果 五、更换减速机后的故障消除 发那科、法兰克机器人单轴原点设置(1)全文共14页，当前为第2页。 h * 一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能 1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。 MENU键 ENTER键 发那科、法兰克机器人单轴原点设置(1)全文共14页，当前为第3页。 h * 2.在系统变量中找到第304个选项SMASTER ENB，将后面设置的0改成1并按下ENTER确定键 将0改成1 发那科、法兰克机器人单轴原点设置(1)全文共14页，当前为第4页。 h * 1、按下“MENU” 菜单键，选中“系统”菜单就会看到“零点标定/校准”菜单，选中“零点标定/校准”菜单按下“ENTER”确定键进入 二、在系统中找到零点标定/校准功能 发那科、法兰克机器人单轴原点设置(1)全文共14页，当前为第5页。 h * 零点标定/校准界面 2.选择“单轴零点标定”并按下“ENTER”确定键进入 发那科、法兰克机器人单轴原点设置(1)全文共1