带导轨的机器人系统.pptVIP

【项目描述】 在工业应用过程中，有时需要为机器人系统配备导轨或变位机来增大工业机器人的工作范围。配备导轨可改变机器人与加工工件之间的位置，配备变位机可改变机器人加工工件的复杂姿态。在焊接、切割，处理多工位以及较大工件时，导轨与变位机的应用很广泛。 本项目将分别以带导轨的机器人系统创建、带变位机的机器人系统创建为例，介绍带导轨与带变位机的机器人系统创建及对工件表面加工处理的方法。 带导轨的机器人系统全文共18页，当前为第1页。 【教学目标】 1、知识目标： 了解带导轨的机器人系统的定义及作用； 掌握创建带导轨的机器人系统的操作步骤； 2、素养目标： 具有发现问题、分析问题、解决问题的能力； 具有高度责任心和良好的团队合作能力； 培养良好的职业素养和一定的创新意识； 养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。 7.1 带导轨的机器人系统 带导轨的机器人系统全文共18页，当前为第2页。 1、带导轨的机器人系统的定义： 机器人系统安装在一个导轨上，在机器人系统加工工件时，机器人能根据加工工序的需要，顺着导轨的方向进行运动。 2、带导轨的机器人系统的作用： 增加机器人手臂到达的范围。 3、创建机器人系统时，机器人系统