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多自由度机器人设计 多自由度机器人设计全文共15页，当前为第1页。 Content (目录) 研究现状 存在的问题 一、设计任务、目的和意义 二、研究现状 三、机器人机构的设计 四、运动学分析 五、控制系统的研究 六、设计总结（研究工作结论） 七、存在的问题和建议 多自由度机器人设计全文共15页，当前为第2页。 一、设计任务、目的和意义 本设计要求制作机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人全部采用转动关节，由主控器控制和驱动各个舵机，从而带动各个关节运动，能够实现位置控制、速度控制以及电流的控制，实现多种动作的演示。 通过毕业设计，综合运用自己所学的知识，可以对自身有更好的定位，也对机器人的设计有了充分的认识。在以后的学习中可以做得更好。 多自由度机器人设计全文共15页，当前为第3页。 二、Background (研究现状) 机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业,对未来生产和发展会起到越来越大的作用。 美国是机器人的诞生地，1962年研制出第一台工业机器人，它的基础雄厚，技术先进。美国汽车产业中每万个产业工人拥有的产业机器人数目达到740个，但仍然远远低于日本（1400个机器人）、意大利（1400个机器人）和德国（1000个机器人）。 号称机器人王国的日本拥有的机器人是全世界最多的，其消费、出口、制造的机器人都是最多的。 从某种角度上