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多功能体感随动机器人 PAGE PAGE 16 多功能体感随动机器人 多功能体感随动机器人全文共17页，当前为第1页。 多功能体感随动机器人全文共17页，当前为第1页。 目录 TOC \o 1-5 \u 1.课题研究背景和意义 3 1.1.课题研究的背景 3 1.2.课题研究的意义 3 2.作品与作品简介 4 2.1.作品简介 4 2.2.作品流程 4 2.3.作品特色 5 3.机械结构设计 5 3.1.人体角度采集系统 5 3.1.1.光电编码器 6 3.1.2. mpu6050 3轴陀螺仪 3轴加速度模块 7 3.2.动作执行系统 7 3.2.1.