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本发明公开了一种基于角度限制和双向搜索的城市路网最短路径获取方法，包括：1.由实时路况信息构建城市网络；2.引入前向搜索边界内外部交叉口集合UnF、后向搜索边界内外部交叉口集合UnB、双向边界交叉口集合为Mn、行程时间上下界T；3.更新集合前后向搜索边界内外部交叉口集合UnF、UnB、4.通过标号修正法得到出发点经双向边界交叉口集合Mn中交叉口到目的点的最短路径；5.最短路径行程时间等于行程时间下界T或者前后向搜索边界内部交叉口集合UnF、UnB不再更新，则可获得最短路径，否则更新转步骤3。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112991800 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110235456.6 (51)Int.Cl.
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