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本发明公开了一种多循环货物分拣系统其控制方法，系统包括：送货平台；送货装置，其能将多个货物箱从送货入口输送到卸货口，卸货后，从送货出口输出，每一个货物箱安装有识别装置；分拣平台，其设置有分拣入口、分拣出口和循环路段，循环路段设置有装货口；自导航小车，设置有多辆，其从分拣入口驶入，经过循环路段时根据送货装置送出的货物的位置进行排序，在装货口装货后，从分拣出口驶出；定位装置，用于自导航小车定位；货物搬运装置，其设置有能读取货物箱识别装置的识别器，识别器靠近卸货口固定，人工或机器人能将货物箱内的货物取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112974309 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110194578.5 B07C 5/34 (2006.01)
(22)申请日 2021.02.
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