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本申请涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床。减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：夹持机构，回转机构，回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；上齿盘与夹持机构连接；芯轴，芯轴一端与上齿盘连接；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动芯轴与上齿盘转动从而使上齿盘相对下齿盘转动；外壳，外壳通过双向推力球轴承与芯轴转动连接；以及第二驱动组件，第二驱动组件与芯轴远离夹持机构的一端连接，第二驱动组件用于驱动芯轴、上齿盘直线运动。本申请的机床可以实现灵活驱动夹持机构做回转运动和直线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112975523 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110243061.0
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 重庆大学
地址 40
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