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一种刚柔融合的连续推进管道机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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一种刚柔融合的连续推进管道机器人.pdf

    本发明涉及一种刚柔融合的连续推进管道机器人，沿着管道轴向，至少由一组前伸缩机构、一组前支撑机构、一组中间伸缩机构、一组后支撑机构和一组后伸缩机构通过快速连接组件顺次连接构成；快速连接组件为具有两个方向转动自由度的连接组件；前、后伸缩机构均由一组或多组执行器伸缩组件按照同向串联连接方式构成；中间伸缩机构至少由两组执行器伸缩组件以伸缩方向背对朝外方式串连构成；执行器伸缩组件采用液压缸或气压缸；通过活塞杆运动实现机器人快速推进；前、后支撑机构均由一组或多组皮囊支撑组件串联连接构成；皮囊支撑组件为沿径向

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113007492 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110239201.7 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人 天津科技大学 地址

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