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本发明公开了一种基于卷积神经网络跨模态融合的道路场景语义分割方法，涉及深度学习的技术领域。本发明在训练阶段，构建卷积神经网络，其隐层包括两个初始神经网络块、八个残差神经网络块、两个融合块、三个解码块；使用原始的道路场景图像输入到卷积神经网络中进行训练，得到对应的三组预测图，分别为9幅语义分割预测图、两幅前景背景预测图、两幅边界预原测图；再分别计算这三组预测图构成的集合与对应的语义分割标签图集之间的损失函数值，将三个损失函数值相加得到最终的损失函数，通过训练获得卷积神经网络分类训练模型的最优权值矢
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112991364 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110308057.8
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 浙江
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